醬料包裝機的種類一般分為兩類，一類是給袋式醬料包裝機，另一類是拉伸膜醬料包裝機。

根據不同的醬汁，會在各種醬汁中添加不同的配件，在灌裝過程中需要觀察配件是大規格的，或破碎的，這決定了醬汁灌裝的準確性，如果醬汁是破碎的可以混合在一起自動灌裝，如果是大規格的配件，在包裝中，這種型號是拉伸膜自動醬汁包裝機。
對于這些較大的材料，醬汁包裝機使用固體和液體分離喂食，固體使用匹配的喂食方法。一般來說，碗式提升機手動將稱量好的固體倒入碗中，碗式提升機依次將這些產品提升到料斗上方，實現自動下料。液體部分由自動灌裝機自動完成。
醬料包裝機不同于普通的醬料包裝機。雖然這兩種設備包裝的產品都是袋裝的，但外觀卻不同。袋式醬料包裝機包裝的產品與其他同類產品相似，均采用成品袋包裝。拉伸膜醬包裝機包裝的外觀屬于四邊密封袋，具有立體感。
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